2026-03-06 振り返り
だらだらしすぎて進まなかった
制御で再び悩み始める
エアシリンダ
は本来圧力一定だが、実際には変動が出る
EPや減圧弁の性能の問題
このノイズをPID制御で補正する
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#2026-03-06
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